पवन क्षेत्र में, अक्सर समस्या यह होती है कि बारिश का क्षरण ब्लेड के वायुगतिकीय प्रदर्शन को नुकसान पहुंचाता है, और गंभीर संचय के मामले में, यह ब्लेड की विफलता या शटडाउन का कारण बन जाएगा। रोबोटिक रिपेयर, जिसे विकसित किया गया है, कहा जाता है कि यह न केवल पंखे के बिजली उत्पादन को बहाल करता है, बल्कि तेज, किफायती और कुशल भी है, और मरम्मत में शामिल तकनीशियन सभी खराब मौसम की स्थिति में सुरक्षित रूप से काम कर सकते हैं। पहले, तकनीशियनों को केबिन से ब्लेड तक स्लाइड करना पड़ता था और मौसम पर निर्भर और महंगे वातावरण में खतरनाक रसायनों के साथ काम करना पड़ता था।
वर्षा अपरदन पहले से ही एक गंभीर और बिगड़ती हुई समस्या है, विशेष रूप से अब जबकि 380 किमी/घंटा से अधिक की टिप गति वाले लंबे ब्लेड आम हैं। इस गति से गिरने वाली बारिश की बूंदें ओलों की तरह काम करती हैं और समय के साथ ब्लेड की अग्रणी धार एयरफॉइल को नष्ट कर देती हैं।
कुशल फ्रंटियर रखरखाव पवन ब्लेड के जीवन को बढ़ाने में मदद करता है, जो कुल पवन टरबाइन निर्माण लागत का लगभग 25 प्रतिशत से 30 प्रतिशत है।
एक विदेशी कंपनी, रोप रोबोटिक्स द्वारा विकसित एक मरम्मत रोबोट, एक दिन से भी कम समय में प्रति ब्लेड ऊर्जा उत्पादन का 3 प्रतिशत तक बहाल करने में सक्षम होने का दावा करता है, एक मानव की आधी लागत पर। इसके रोबोट का अभी समुद्र में परीक्षण किया जा रहा है। नौ रोप रोबोटिक्स रोबोट डेढ़ साल से वाणिज्यिक संचालन में हैं और संयुक्त राज्य अमेरिका, कनाडा, दक्षिण अफ्रीका और यूरोप में 150 से अधिक विंड ब्लेड की मरम्मत कर चुके हैं।
सिस्टम के केंद्र में एक दृष्टि संवेदक ले जाने वाला एक रोबोट है जो एक लचीले हाथ का उपयोग करके मरम्मत उपकरण को संचालित करता है, और तकनीशियन किसी भी स्थान से, ऑन-साइट या दूरस्थ रूप से रोबोट की निगरानी कर सकते हैं।
वर्तमान में रोबोट को 14 m/s तक की हवा की गति, 80 प्रतिशत तक की सापेक्ष आर्द्रता, और 0 से 40 डिग्री सेल्सियस के बीच के तापमान पर फ़ील्ड-मान्य किया गया है।
हवा के क्षेत्र में, 150-किलोग्राम के रोबोट को पहले इंजन रूम में रस्सियों से बांधा गया था और फिर जमीन से लगभग 100 मीटर ऊपर एक क्षतिग्रस्त ब्लेड पर फहराया गया था, जिसे लंबवत रूप से सुरक्षित किया गया था। वैक्यूम सिस्टम रोबोट को मोटर से मजबूती से जोड़े रखने में सक्षम बनाता है जबकि मोटर ब्लेड पर चल सकती है। रोबोट अपने ऑनबोर्ड उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरे और लेजर स्कैनर का उपयोग करके सतह की जांच करता है और छवियों को रिमोट ऑपरेटर को भेजता है जो क्षति का निदान करता है और वास्तविक समय में मरम्मत प्रक्रिया शुरू करता है।
ब्लेड की मरम्मत की प्रक्रिया पहले क्षतिग्रस्त क्षेत्र को रेत देना है, सतह की खुरदरापन और ज्यामिति को सुनिश्चित करने वाले पैटर्न बनाने के लिए उचित वेग और बल लागू करना है। इसके बाद गंदगी और तेल को हटाने के लिए ब्रश और अल्कोहल का उपयोग करके सतह को साफ किया जाता है। पेटेंट मीटरिंग टूल का उपयोग एलईपी सामग्री को मापने के लिए किया जाता है, जबकि पेटेंटेड लिफ्टिंग टूल सामग्री को पूर्व निर्धारित मानकों पर लाने के लिए इष्टतम वायुगतिकीय ब्लेड प्रोफाइल का पुनर्निर्माण करता है।
लाइव छवियों को देखने वाले तकनीशियन द्वारा स्क्रीन पर दूरस्थ रूप से नियंत्रित, रोबोट प्रत्येक चरण को उच्च सटीकता और स्थिरता के साथ करता है, इस प्रकार गुणवत्ता सुनिश्चित करता है। सभी छवियों को रिकॉर्ड किया जाता है और दस्तावेज़ीकरण के रूप में उपयोग किया जाता है, जो पवन टरबाइन रखरखाव के लिए एक वैश्विक आवश्यकता है।
